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直线电机简介：
直线电机通常简单地描述为旋转电机是平的，而工作原理是相同的。
动子由环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组、霍尔元件电路板、电热调节器（温度传感器监测温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承来支撑动子，以确保相对运动部分的气隙。同样，直线电机也需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。就像旋转伺服电机的编码器安装在轴上的反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置——直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载位置精度。
直线电机的控制与旋转电机相同。
与无刷旋转电机不同，动子和定子没有机械连接（无刷）。与旋转电机不同，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨运动或推力线圈运动（大多数定位系统应用于磁轨固定和推力线圈运动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，它需要一个高柔性的电缆及其管理系统。带磁轨运动的电机不仅要承受负载，还要承受磁轨的质量，但不需要线缆管理系统。
类似的机电原理用于直线和旋转电机。
相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机采用与旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板和U型槽。哪种结构最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
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